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高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
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水下仿生航行器  高机动性  推进方式  
重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  汪胜佩
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磁共振成像，重度抑郁症，无抽搐电休克治疗，大脑结构和功能可塑性， 多层图论关键词  
基于多信息融合的端到端语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  邹雨巷
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语音合成  多信息融合  端到端  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
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鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/16  |  提交时间：2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制