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面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/9  |  提交时间:2021/06/15
图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性  
面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  杨红明
Adobe PDF(1832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/10  |  提交时间:2021/06/02
模式识别  领域自适应  未知拒识  增类学习  卷积神经网络  原型学习  
基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  叶君宇
Adobe PDF(5220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/4  |  提交时间:2021/03/31
联机手写文档分析  笔划分类  实例分割  文本行分割  结构化预测  条件随机场  图神经网络  注意力机制  
融合多层次语言信息的文本蕴涵识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  杜倩龙
Adobe PDF(7524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/14  |  提交时间:2021/02/25
文本蕴涵识别  词义消歧  依存句法结构信息  自然语言推理  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/20  |  提交时间:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1050/27  |  提交时间:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘晓寒
Adobe PDF(12885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/4  |  提交时间:2020/07/17
计算机图形学  计算几何  并行算法  裁剪Voronoi图  
自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  王聪
Adobe PDF(8251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/7  |  提交时间:2020/07/16
场景文本检测,场景文本识别,超像素分割,注意力网络,互指导机制  
图卷积网络算法与应用研究 学位论文
, 自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  于劭炜
Adobe PDF(2202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/17  |  提交时间:2020/07/13
图卷积网络  先验知识  半监督节点分类  关键词抽取  
融合多源信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
工学博士, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  周龙
Adobe PDF(10375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/22  |  提交时间:2020/06/23
神经机器翻译,统计机器翻译,多源编码,双向解码