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| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马学林
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脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 林子琦
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基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 曾凡霞
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| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘乃军
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机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
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移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 石伟国
Adobe PDF(10768Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/20 | 提交时间：2020/09/08
下肢动作识别，下肢关节角度估计，表面肌电信号，下肢外骨骼，人机交互 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
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多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 黄一锟
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机器人自主柔性作业 目标检测 管状焊点检测 先验知识模型 |
| 基于时序上下文的连续情感识别研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄健
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情感识别 连续情感表示模型 情感特征 情感时序建模 多模态情感融合 |
| 自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 盛芬芬
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自然场景图像 文本检测 文本识别 端到端提取 深度学习 |
