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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  朱洪银
Adobe PDF(8378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/7  |  提交时间：2020/06/19
脑科学  跨物种  神经信息学  知识图谱  知识引擎  感兴趣片段  语料标注  术语识别  关系抽取  深度学习  
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/9  |  提交时间：2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李怀宇
Adobe PDF(13633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/10  |  提交时间：2020/06/11
元学习  持续学习  知识迁移  灾难遗忘  生成式对抗网络  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/18  |  提交时间：2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元