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| 基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 温婉婷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3722Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:272/6  |  提交时间:2020/11/03 网络表示学习 全局性结构 量子纠缠 隐藏语义 |
| 基于多中心功能磁共振影像的精神分裂症脑连接研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 徐凯彬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3274Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/10  |  提交时间:2020/09/09 精神分裂症 功能磁共振 功能连接 分类 批处理 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:782/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 白熹微![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7000Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:295/3  |  提交时间:2020/06/12 复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:465/6  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王财勇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32768Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:371/10  |  提交时间:2020/06/10 虹膜识别 巩膜识别 眼部识别 虹膜分割 虹膜归一化 巩膜分割 |
| 基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱佳刚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14733Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:325/19  |  提交时间:2020/06/10 行为识别 双流网络 人体关节点 多任务学习 行为识别系统 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26548Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:346/17  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |