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发表日期:2020
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Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG
期刊论文
Cognitive Neurodynamics, 2020, 卷号: vol. 15, 页码: 181–189
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
Adobe PDF(1039Kb)
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浏览/下载:106/36
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提交时间:2023/06/02
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:202/56
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提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network
Multimodal Spatiotemporal Representation for Automatic Depression Level Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2020, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Mingyue Niu
;
Jianhua Tao
;
Bin Liu
;
Jian Huang
;
Zheng Lian
Adobe PDF(2831Kb)
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浏览/下载:229/58
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提交时间:2021/06/01
Multimodal depression detection
Spatio-Temporal Attention
Audio/Video Segment-Level Feature
Eigen Evolution Pooling
Audio/Video Level Feature
Multimodal Attention Feature Fusion
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
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浏览/下载:155/54
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提交时间:2021/03/11
Echo state Gaussian process
model predictive control
neural network
pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton
Arbitrary-Order Fractance Approximation Circuits With High Order-Stability Characteristic and Wider Approximation Frequency Bandwidth
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1425-1436
作者:
Qiu-Yan He
;
Yi-Fei Pu
;
Bo Yu
;
Xiao Yuan
Adobe PDF(9920Kb)
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浏览/下载:164/39
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提交时间:2021/03/11
Fractal
fractance
fractional calculus
fractional-order systems
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
Adobe PDF(3098Kb)
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浏览/下载:161/54
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
A Hybrid Brain-Computer Interface for Closed-Loop Position Control of a Robot Arm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1344-1360
作者:
Arnab Rakshit
;
Amit Konar
;
Atulya K. Nagar
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提交时间:2021/03/11
Brain-computer interfacing (BCI)
electroencephalography (EEG)
Jaco robot arm
motor imagery
P300
steady-state visually evoked potential (SSVEP)
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:
Abhinoy Kumar Singh
Adobe PDF(1572Kb)
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提交时间:2021/03/11
Bayesian framework
cubature rule-based filtering
Gaussian filters
Gaussian sum and square-root filtering
nonlinear filtering
quadrature rule-based filtering
unscented transformation
LESO-based Position Synchronization Control for Networked Multi-Axis Servo Systems With Time-Varying Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1116-1123
作者:
Qi Wu
;
Li Yu
;
Yao-Wei Wang
;
Wen-An Zhang
Adobe PDF(3916Kb)
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提交时间:2021/03/11
Active-disturbance rejection controller
extended state observer
networked motion control system (NMCS)
time-varying delays
A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:
Xiaodong Zhao
;
Yaran Chen
;
Jin Guo
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(42191Kb)
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提交时间:2021/03/11
Attention mechanism
long-short term memory (LSTM)
spatial-temporal model
trajectory prediction