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Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:  Luping Wang;  Hui Wei
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Avoiding obstacle  monocular vision  navigation  non-Manhattan obstacle  spatial corner  
Scalable Distributed Sensor Fault Diagnosis for Smart Buildings 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 638-655
作者:  Panayiotis M. Papadopoulos;  Vasso Reppa;  Marios M. Polycarpou;  Christos G. Panayiotou
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Building automation  fault diagnosis  fault location  smart homes  
Data-Driven Based Fault Prognosis for Industrial Systems: A Concise Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 330-345
作者:  Kai Zhong;  Min Han;  Bing Han
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Data-driven  fault prognosis  feature extraction  industrial systems  
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:  Yifang Ma;  Zhenyu Wang;  Hong Yang;  Lin Yang
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Artificial intelligence (AI)  autonomous vehicles (AVs)  deep learning (DL)  motion planning  perception  self-driving  
A Local Contrast Fusion Based 3D Otsu Algorithm for Multilevel Image Segmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 200-213
作者:  Ashish Kumar Bhandari;  Arunangshu Ghosh;  Immadisetty Vinod Kumar
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1D Otsu  2D Otsu  3D Otsu  image fusion  local contrast  multi-level image segmentation  
Deep Imitation Learning for Autonomous Vehicles Based on Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 82-95
作者:  Parham M. Kebria;  Abbas Khosravi;  Syed Moshfeq Salaken;  Saeid Nahavandi
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Autonomous vehicles  convolutional neural networks  deep learning  imitation learning  
Asynchronous Observer Design for Switched Linear Systems: A Tube-Based Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 70-81
作者:  Minghao Han;  Ruixian Zhang;  Lixian Zhang;  Ye Zhao;  Wei Pan
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Asynchronous observer design  generalized robust positive invariant (GRPI) set  mode-dependent persistent dwell-time (MPDT)  switched linear systems  
Modeling of a Smart Nano Force Sensor Using Finite Elements and Neural Networks 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 279-291
作者:  Farid Menacer;  Abdelmalek Kadr;  Zohir Dibi
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Nano force  sensor  carbon nanotube (CNT)  finite elements  neural network.  
Adversarial Attacks and Defenses in Images, Graphs and Text: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 151-178
作者:  Han Xu;  Yao Ma;  Hao-Chen Liu;  Debayan Deb;  Hui Liu;  Ji-Liang Tang;  Anil K. Jain
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Adversarial example  model safety  robustness  defenses  deep learning.