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行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄厚景
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行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文
, 在线会议, 2020-6
作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(1399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/132  |  提交时间：2020/08/27
Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception