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HyperCore: Hyperbolic and Co-graph Representation for Automatic ICD Coding 会议论文
, Online, July 5 - 10, 2020
作者:  Pengfei Cao;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Shengping Liu;  Weifeng Chong
Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/32  |  提交时间：2023/06/26
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control 会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/36  |  提交时间：2023/06/12
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/52  |  提交时间：2023/05/31
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/49  |  提交时间：2021/06/21
Deep learning  grasping strategy  intelligent water surface cleaner  robot system  sliding-mode controller (SMC)  
Soft Threshold Ternary Networks 会议论文
, Online, 2020
作者:  Xu, Weixiang;  He, Xiangyu;  Zhao, Tianli;  Hu, Qinghao;  Wang, Peisong;  Cheng, Jian
Adobe PDF(387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/79  |  提交时间：2020/10/20
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/68  |  提交时间：2020/03/30
Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning