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| 无权访问的条目 学位论文
作者: 廖泽华
 Adobe PDF(2277Kb) |  收藏 | 浏览/下载：115/3 | 提交时间：2020/06/26 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 白熹微
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复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：427/5 | 提交时间：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
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工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 黄梁华
Adobe PDF(10167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/7 | 提交时间：2020/06/09
单目标视觉跟踪 |
| 数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 翁宇琛
Adobe PDF(1684Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/2 | 提交时间：2020/06/09
价格预测 温室生产管理 lightGBM算法 温室环境控制 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 李建权
Adobe PDF(6969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/7 | 提交时间：2020/06/08
高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
