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| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 卢毅
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图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 袁勇
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| 医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张似衡
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医疗问诊 机器学习 卷积神经网络 注意力机制 知识推理 |
| 基于序列建模的自然场景下文字识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 高云泽
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场景文字识别,序列建模,全卷积网络,半监督学习,语法关系建模,不规则文字识别 |
| 基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 姜山
Adobe PDF(4877Kb) | 收藏 | 浏览/下载：440/7 | 提交时间：2020/06/12
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| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李召胜
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机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/16 | 提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
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工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张琪
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增强现实 语义SLAM 虚实融合 动态环境 语义地图 |
| 基于对抗学习的图像生成和识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘松岩
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对抗学习 图像生成 图像识别 数据增强 行人检测 领域自适应 目标重识别 深度学习 |
