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| 高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100 作者: 喻俊志 ; 杜晟 ; 吴正兴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5508Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:211/57  |  提交时间:2021/06/16 水下仿生航行器 高机动性 推进方式 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:386/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 少样本目标检测关键技术研究 研究报告 2020 作者: 辛淼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(874Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:387/167  |  提交时间:2020/08/24 |
| 特定领域事件图谱构建关键技术研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙鸿儒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3843Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:620/9  |  提交时间:2020/06/10 事件图谱 事件抽取 事件关系抽取 军事战例 依存树 注意力图神经网络 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32012Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:377/16  |  提交时间:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |