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血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎;  侯增广
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基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
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脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习  
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
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图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  汪胜佩
Adobe PDF(7748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/1  |  提交时间:2020/09/25
磁共振成像,重度抑郁症,无抽搐电休克治疗,大脑结构和功能可塑性, 多层图论关键词  
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  石伟国
Adobe PDF(10768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/20  |  提交时间:2020/09/08
下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/14  |  提交时间:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
语音伪造与鉴伪的发展与挑战 期刊论文
信息安全学报, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 28-38
作者:  陶建华;  傅睿博;  易江燕;  王成龙;  汪涛
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语音伪造  语音鉴伪  发展与挑战  
个性化语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  傅睿博
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:462/17  |  提交时间:2020/06/21
语音合成  个性化定制  声学建模  说话人特征空间建模  韵律建模  
基于神经网络的中文命名实体识别方法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  董传海
Adobe PDF(1492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/9  |  提交时间:2020/06/12
神经网络  中文命名实体识别  特征选择  多通道  
基于迁移学习的鲁棒性图像文字识别 学位论文
, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020
作者:  张亚萍
Adobe PDF(4419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/13  |  提交时间:2020/06/12
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