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| 3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者: Tang FL(唐付林) ; Wu YH(吴毅红); Hou XH(侯晓辉); Lin HB(林海滨)
 Adobe PDF(4394Kb) |  收藏 | 浏览/下载：151/43 | 提交时间：2023/04/25 |
| Using Scale Information to Improve SIFT-Based Electron Microscope Image Registration Method 会议论文
, 中国浙江省杭州市, 2019-9
作者: Chen BH(陈波昊); Chang S(常胜); Chen X(陈曦); Han H(韩华)
Adobe PDF(554Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/58 | 提交时间：2022/06/14
SIFT Image Registration RANSAC Electron Microscope |
| Geometric Rectification of Document Images using Adversarial Gated Unwarping Network 期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 108, 期号: 108, 页码: 1-13
作者: Xiyan Liu; Gaofeng Meng; Bin Fan; Shiming Xiang; Chunhong Pan
Adobe PDF(7916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/53 | 提交时间：2022/01/24
Distorted document image Geometric rectification Gated module Deep learning |
| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 张宇阳
 Adobe PDF(24088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/9 | 提交时间：2021/06/15
图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 低质图像文本识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 许铭潮
Adobe PDF(4602Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/2 | 提交时间：2021/04/06
低质图像文本识别，超分辨率，空间变换网络，梯度剖面损失，对抗学习 |
| Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者: Weijie Huang; Guoshan Zhang; Xiaowei Han
 浏览 | Adobe PDF(23670Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/30 | 提交时间：2021/03/11
Adaptive weights data association dense mapping hash table simultaneous localization and mapping (SLAM) |
| Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者: Luping Wang; Hui Wei
浏览 | Adobe PDF(13999Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/48 | 提交时间：2021/03/11
Avoiding obstacle monocular vision navigation non-Manhattan obstacle spatial corner |
| Three-Dimensional Scene Encryption Algorithm Based on Phase Iteration Algorithm of the Angular-Spectral Domain 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1074-1080
作者: Chao Han; Yuzhen Shen
Adobe PDF(4748Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/53 | 提交时间：2021/03/11
Angular spectrum diffraction information capacity phase iteration three-dimensional scene encryption |
| A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者: Chinthaka Premachandra; Dang Ngoc Hoang Thanh; Tomotaka Kimura; Hiroharu Kawanaka
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Hovering control light weight algorithm development image processing self-position estimation small aerial robot tile corner sensing |
| An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953
作者: Jacob H. White; Randal W. Beard
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Aerial robotics epipolar geometry multi-target tracking pose estimation unmanned aircraft systems vision-based flight |
