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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/52  |  提交时间：2023/05/31
Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints 会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:  Li Houcheng;  Cheng Long;  Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/45  |  提交时间：2023/04/14
Towards Part-Aware Monocular 3D Human Pose Estimation: An Architecture Search Approach 会议论文
, Online, 2020.8.24-2020.8.28
作者:  Chen, Zerui;  Huang, Yan;  Yu, Hongyuan;  Xue, Bin;  Han, Ke;  Guo, Yiru;  Wang, Liang
Adobe PDF(2120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/48  |  提交时间：2021/06/03
Gaussian process based neural architecture search. 会议论文
, Washington State Convention Center, 2020 年 6 月 16 日 – 2020 年 6 月 18 日
作者:  Zhihang Li;  Teng Xi;  Jiankang Deng;  Gang Zhang;  Shengzhao Wen;  Ran He
Adobe PDF(502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/66  |  提交时间：2021/06/01
A Local Deviation Constraint Based Non-Rigid Structure From Motion Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1447-1456
作者:  Xia Chen;  Zhan-Li Sun;  Kin-Man Lam;  Zhigang Zeng
浏览  |  Adobe PDF(4081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/48  |  提交时间：2021/03/11
Augmented Lagrange multipliers (ALM)  column-spacefitting  non-rigid structure from motion (NRSFM)  
Variational Inference Based Kernel Dynamic Bayesian Networks for Construction of Prediction Intervals for Industrial Time Series With Incomplete Input 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1429-1437
作者:  Long Chen;  Linqing Wang;  Zhongyang Han;  Jun Zhao;  Wei Wang
浏览  |  Adobe PDF(1543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/49  |  提交时间：2021/03/11
Industrial time series  kernel dynamic Bayesian networks (KDBN)  prediction intervals (PIs)  variational inference  
Arbitrary-Order Fractance Approximation Circuits With High Order-Stability Characteristic and Wider Approximation Frequency Bandwidth 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1425-1436
作者:  Qiu-Yan He;  Yi-Fei Pu;  Bo Yu;  Xiao Yuan
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Fractal  fractance  fractional calculus  fractional-order systems  
A Nonlinear Coordinated Approach to Enhance the Transient Stability of Wind Energy-Based Power Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1087-1097
作者:  Mohammad Javad Morshed
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Doubly fed induction generator (DFIG)  excitation controller  multi-machine power system  synchronous generator (SG)  transient stability  zero dynamics  
An Exponential Chaotic Oscillator Design and Its Dynamic Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1081-1086
作者:  Xiaoyuan Wang;  Chenxi Jin;  Xiaotao Min;  Dongsheng Yu;  Herbert Ho Ching Iu
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Chaos  exponent  multisim  nonlinear circuits  oscillators  simulation  
Data-based Fault Tolerant Control for Affine Nonlinear Systems Through Particle Swarm Optimized Neural Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 954-964
作者:  Haowei Lin;  Bo Zhao;  Derong Liu;  Cesare Alippi
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Adaptive dynamic programming (ADP)  critic neural network  data-based  fault tolerant control (FTC)  particle swarm optimization (PSO)