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Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks 会议论文
, Online, August 20-21
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Jinlin Su;  Tianyi Xiong;  Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/65  |  提交时间：2022/04/06
Normalized and Geometry-Aware Self-Attention Network for Image Captioning 会议论文
, 线上, 2020.06.14
作者:  Guo LT(郭龙腾);  Liu J(刘静);  Zhu XX(朱欣鑫);  Yao P(姚鹏);  Lu SC(卢诗晨);  Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/86  |  提交时间：2021/06/25
Image captioning  Self-attention  
Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning 会议论文
, 线上, 2020.06
作者:  Huimu, Wang;  Tenghai, Qiu;  Zhen, Liu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi
Adobe PDF(1461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/45  |  提交时间：2021/06/24
Progressive Relation Learning for Group Activity Recognition 会议论文
, ELECTR NETWORK, JUN 14-19, 2020
作者:  Guyue, Hu;  Bo, Cui;  Yuan, He;  Shan, Yu
Adobe PDF(1706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/52  |  提交时间：2021/05/28
Scalable Clock Synchronization Analysis: A Symmetric Noncooperative Output Feedback Tubes-MPC Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1604-1626
作者:  Ting Wang;  Xiaoquan Xu;  Xiaoming Tang
浏览  |  Adobe PDF(4517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/47  |  提交时间：2021/03/11
Affine system  clock synchronization  model predictive control  output feedback  
Secure Impulsive Synchronization in Lipschitz-Type Multi-Agent Systems Subject to Deception Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1326-1334
作者:  Wangli He;  Zekun Mo;  Qing-Long Han;  Feng Qian
浏览  |  Adobe PDF(2946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/55  |  提交时间：2021/03/11
Deception attacks  impulsive control  multi-agent systems (MASs)  synchronization  
ResIoT: An IoT Social Framework Resilient to Malicious Activities 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1263-1278
作者:  Giancarlo Fortino;  Fabrizio Messina;  Domenico Rosaci;  Giuseppe M. L. Sarnè
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Group formation  internet of things (IoT)  multi-agent system  reputation  
Formation-Containment Control Using Dynamic Event-Triggering Mechanism for Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1235-1248
作者:  Amir Amini;  Amir Asif;  Arash Mohammadi
浏览  |  Adobe PDF(1928Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/52  |  提交时间：2021/03/11
Co-design convex optimization  dynamic event-triggered schemes  formation-containment control  multi-agent systems  
Evaluating Group Formation in Virtual Communities 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1003-1015
作者:  Giancarlo Fortino;  Antonio Liotta;  Fabrizio Messina;  Domenico Rosaci;  Giuseppe M. L. Sarnè
Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/38  |  提交时间：2021/03/11
Group formation  helpfulness  online social communities  reputation  trust  
Swing Suppression and Accurate Positioning Control for Underactuated Offshore Crane Systems Suffering From Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 892-900
作者:  Tong Yang;  Ning Sun;  He Chen;  Yongchun Fang
Adobe PDF(5488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/39  |  提交时间：2021/03/11
Boom/rope positioning  offshore cranes  swing elimination  underactuated systems