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Using Gated Convolutional Selector to Improve Relation Extraction 会议论文
, Beijing, China, October 30-31, 2020
作者:  Qian Yi;  Guixuan Zhang;  Shuwu Zhang
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基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
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基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14
作者:  Yang, Lei;  Liu, Yanhong;  Peng, Jinzhu;  Liang, Zize
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Seam extraction  3D Reconstruction  Point cloud segmentation  Feature extraction  Path planning  Pose estimation  
面向低资源情境的事件抽取方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘健
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自然语言处理,信息抽取,事件抽取,低资源事件抽取  
A structured light vision sensor for on-line weld bead measurement and weld quality inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 106, 期号: 5-6, 页码: 2065-2078
作者:  Han, Yanqing;  Fan, Junfeng;  Yang, Xiaozhong
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Weld bead measurement  Weld quality inspection  Structured light vision  Image processing  3D reconstruction