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发表日期:2021
语种:中文
文献类型:学位论文
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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
Adobe PDF(34412Kb)
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浏览/下载:271/4
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提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)
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浏览/下载:418/20
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
Adobe PDF(16695Kb)
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
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