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Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12
作者:  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Hou, Jun;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2022/07/25
Parallel manipulator  Component calibration  Angle-axis space  Configuration planning  
Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 12
作者:  Fu, Yichen;  Fan, Junfeng;  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2022/06/06
Image segmentation  Robustness  Production  Position measurement  Feature extraction  Deep learning  Adaptation models  Cabin docking  cabin pose measurement  deep neural network (DNN)  red-green-blue-depth (RGB-D) image segmentation  RGB-D sensor  
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:  Liu, Zhaoyang;  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2021/11/04
Redundant parallel manipulator  Kinematics  Dynamics  Screw theory  Load distribution  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/16  |  提交时间：2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:  Wang, Zhe;  Liu, Zhaoyang;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/42  |  提交时间：2021/06/22
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong;  Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/47  |  提交时间：2021/06/22
Weld Seam Type Recognition System Based on Structured Light Vision and Ensemble Learning 会议论文
, Changchun, China, 2018-8
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng
Adobe PDF(835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/24  |  提交时间：2021/06/22
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:  Gao, Zishu;  Li, En;  Wang, Zhe;  Yang, Guodong;  Lu, Jiwu;  Ouyang, Bo;  Xu, Dawei;  Liang, Zize
Adobe PDF(1338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/51  |  提交时间：2021/03/01
Object reconstruction  Convolutional LSTM  Visual attention  Robotic application  
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang;  Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/57  |  提交时间：2020/06/22
Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision  
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model 期刊论文
BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020, 卷号: 193, 页码: 264-278
作者:  Tian, Yunong;  Yang, Guodong;  Wang, Zhe;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/102  |  提交时间：2020/06/02
Apple flower images acquisition  Image augmentation  Deep learning  MASU R-CNN  Instance segmentation