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| 面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021 作者: 刘庆斌 Adobe PDF(5059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/8  |  提交时间:2022/01/19 自然语言处理 任务型对话系统 标注数据稀疏 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/23  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 宽度神经架构搜索 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 丁子祥 Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/6  |  提交时间:2022/01/06 神经架构搜索 宽度卷积神经网络 宽度神经架构搜索 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 唐振韬 Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:626/17  |  提交时间:2021/07/14 深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘皓 Adobe PDF(4749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/4  |  提交时间:2021/07/02 交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |
| 面向社会媒体的低资源立场识别与观点摘要生成方法研究 学位论文 工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 韦鹏辉 Adobe PDF(8994Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/13  |  提交时间:2021/06/25 社会媒体分析与挖掘 立场识别 观点摘要生成 低资源 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 顾启鹏 Adobe PDF(9182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/5  |  提交时间:2021/06/23 抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张璐 Adobe PDF(29510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/15  |  提交时间:2021/06/23 目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 , 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王宝宇 Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/8  |  提交时间:2021/06/21 稀疏重建,激光雷达 |