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| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌 ; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
 Adobe PDF(1086Kb) |  收藏 | 浏览/下载：176/47 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴金文
 Adobe PDF(4312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/8 | 提交时间：2022/04/07
手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 深度卷积神经网络低比特加速软硬件协同设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李钢
Adobe PDF(4391Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/6 | 提交时间：2022/02/10
深度神经网络 协同设计 低比特 加速器 人工智能芯片 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 唐振韬
Adobe PDF(23513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：679/17 | 提交时间：2021/07/14
深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘皓
Adobe PDF(4749Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/4 | 提交时间：2021/07/02
交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |
| 基于低秩分解和通道剪枝的卷积神经网络压缩 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦609: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 尉德利
Adobe PDF(3557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/5 | 提交时间：2021/07/01
卷积神经网络压缩 低秩分解 基于学习的低秩分解 通道剪枝 模型压缩工具 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
Adobe PDF(3356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/2 | 提交时间：2021/06/27
无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者: 董倩倩
Adobe PDF(4379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/12 | 提交时间：2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型 |
| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 周至公
Adobe PDF(13620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/3 | 提交时间：2021/06/24
盲人辅助 视觉导航 语义分割 知识蒸馏 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
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水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
