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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜臣 Adobe PDF(15118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/11  |  提交时间:2022/01/18 文字检测 文字识别 特征聚合 文字边缘感知 中心线矫正 |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘静 Adobe PDF(27979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/1  |  提交时间:2022/01/11 神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/16  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 基于图卷积网络的交通预测方法研究 学位论文 , Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2021 作者: 张奇 Adobe PDF(12681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/3  |  提交时间:2021/07/08 交通预测 图卷积网络 时空数据挖掘 深度学习 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 赵东城 Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/7  |  提交时间:2021/06/30 皮层丘脑环路 跨脑区反馈 脑区内反馈 突触可塑性 脉冲神经网络 |
| 图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 何泽文 Adobe PDF(9650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/13  |  提交时间:2021/06/28 目标检测,深度学习,多尺度训练,图像数据扩增,旋转目标检测 |
| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张璐 Adobe PDF(29510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/16  |  提交时间:2021/06/23 目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周鲁 Adobe PDF(28429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/6  |  提交时间:2021/06/21 人体姿态估计 信息传递 姿态语法 空间变换 遮挡感知 |