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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/23  |  提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
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高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/20  |  提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  赵东城
Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/7  |  提交时间:2021/06/30
皮层丘脑环路  跨脑区反馈  脑区内反馈  突触可塑性  脉冲神经网络  
知识驱动的社会媒体虚假信息分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张怀文
Adobe PDF(37471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/9  |  提交时间:2021/06/17
社会媒体虚假信息  社会媒体数据挖掘  知识驱动  多模态  
基于人脑转录组的基因相互作用结构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  华娇娇
Adobe PDF(17488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/6  |  提交时间:2021/06/17
基因相互作用  功能连接  群体耦合  脑疾病  
基于图方法的网络空间对象建模研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  崔泽宇
Adobe PDF(12446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/9  |  提交时间:2021/06/17
对象建模  图方法  深度图模型  动态图  时序建模  
传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:  王月娇
Adobe PDF(4642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/7  |  提交时间:2021/06/17
深度学习  传染病  多元时间序列预测  手足口病  新冠肺炎  
深度神经网络自动设计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王家兴
Adobe PDF(9209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/11  |  提交时间:2021/06/16
深度学习  网络结构搜索  模型压缩  贝叶斯方法  机器学习  
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/12  |  提交时间:2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪