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面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
, 2024
Authors:  余忠蔚
Adobe PDF(9111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  因果推理  环境模型  
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/9  |  Submit date:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
Authors:  丁海旭;  汤健;  乔俊飞
Adobe PDF(4752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/27  |  Submit date:2024/05/09
城市固废焚烧  多任务学习  自组织控制  数据驱动建模  模糊神经网络  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
Authors:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/15  |  Submit date:2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
城市固体废物焚烧过程炉温的鲁棒加权异构特征集成预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 121-131
Authors:  郭京承;  严爱军;  汤健
Adobe PDF(1880Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/37  |  Submit date:2024/04/12
城市固体废物焚烧  炉温预测  异构特征集成  鲁棒建模  随机配置网络  
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
Authors:  胡世宇;  赵鑫;  黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/46  |  Submit date:2024/01/22
智能评估技术  竞赛和数据集  视觉跟踪能力  单目标跟踪  目标跟踪算法  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/6  |  Submit date:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  鲁越
Adobe PDF(15730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/5  |  Submit date:2023/06/25
平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述  
复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王瑞华
Adobe PDF(90410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/1  |  Submit date:2022/07/05
复杂工业过程  层次化建模  混杂仿真  铜火法冶炼  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
Authors:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/14  |  Submit date:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习