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发表日期:2021
语种:英语
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Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton
期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者:
Gang Du
;
Jinchen Zeng
;
Cheng Gong
;
Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb)
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浏览/下载:19/10
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提交时间:2024/06/25
Drawing Order Recovery from Trajectory Components
会议论文
, Toronto, Ontario, Canada, 2021-06-11
作者:
Yang Minghao
;
Zhou Xukang
;
Sun Yangchang
;
Chen Jinlong
;
Qiang Baohua
Adobe PDF(347Kb)
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浏览/下载:51/20
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提交时间:2024/06/24
Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing
会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者:
Xing Nie
;
Yongcheng Liu
;
Shaohong Chen
;
Jianlong Chang
;
Chunlei Huo
;
Gaofeng Meng
;
Qi Tian
;
Weiming Hu
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb)
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浏览/下载:38/14
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提交时间:2024/06/24
An agile very low frequency radio spectrum explorer
期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 139-148
作者:
Chen,Linjie
;
Yan,Yihua
;
Fan,Qiuxiang
;
Geng,Lihong
;
Bisoi, Susanta Kumar
Adobe PDF(1640Kb)
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浏览/下载:36/8
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提交时间:2024/06/13
Exploiting Curriculum Learning in Unsupervised Neural Machine Translation
会议论文
, Online, November 7–11, 2021
作者:
Lu JL(陆金梁)
;
Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(866Kb)
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浏览/下载:58/20
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提交时间:2024/06/13
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:48/15
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Face Anti-spoofing via Adversarial Cross-modality Translation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY,, 2021, 卷号: 16, 页码: 2759-2772
作者:
Ajian, Liu
;
Zichang, Tan
;
Jun, Wan
;
Yanyan, liang
;
Zhen, Lei
;
Guodong, Guo
;
Stan, Z., Li
Adobe PDF(2810Kb)
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浏览/下载:43/17
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提交时间:2024/06/03
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Spiking Adaptive Dynamic Programming with Poisson Process
会议论文
, 中国山东省青岛市, 2021-07-18
作者:
Wei QL(魏庆来)
;
Han LY(韩立元)
;
Zhang TL(张铁林)
Adobe PDF(2334Kb)
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浏览/下载:54/17
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提交时间:2024/05/28
Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation
会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)
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浏览/下载:43/16
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提交时间:2024/05/28