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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 人脸和行人图像属性识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 谭资昌 Adobe PDF(6904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/9  |  提交时间:2021/07/01 人脸属性识别 行人属性识别 深度学习 图像识别 |
| 受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 赵东城 Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/7  |  提交时间:2021/06/30 皮层丘脑环路 跨脑区反馈 脑区内反馈 突触可塑性 脉冲神经网络 |
| 基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙静远 Adobe PDF(10254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/13  |  提交时间:2021/06/29 分布式文本表示,神经语言表征,神经编码,神经解码 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张力夫 Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/2  |  提交时间:2021/06/27 无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 基于功能磁共振脑影像的抑郁症影像学标志物研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦 3 层第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 支冬梅 Adobe PDF(6413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/6  |  提交时间:2021/06/24 抑郁症,动态功能网络连接,多模态融合,深度学习,亚型识别,分类 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王彗木 Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/1  |  提交时间:2021/06/24 群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 面向低资源场景的端到端语音识别方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 易澄 Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/14  |  提交时间:2021/06/21 低资源语音识别 端到端 预训练 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星 Adobe PDF(13929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/21  |  提交时间:2021/06/18 参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |