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基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘建波
Adobe PDF(6653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/9  |  提交时间:2022/01/06
手势识别  骨架  3D 卷积神经网络  解耦表示  自注意力机制  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/20  |  提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  赵东城
Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/7  |  提交时间:2021/06/30
皮层丘脑环路  跨脑区反馈  脑区内反馈  突触可塑性  脉冲神经网络  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/15  |  提交时间:2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
图像生成对抗模型与应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张晨阳
Adobe PDF(8500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/8  |  提交时间:2021/06/23
生成对抗网络  深度学习  图像序列生成  领域自适应  行人重识别  
基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周鲁
Adobe PDF(28429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/6  |  提交时间:2021/06/21
人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知  
基于骨骼点序列的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  史磊
Adobe PDF(9326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/14  |  提交时间:2021/06/21
行为识别  关系建模  多模态融合  图卷积神经网络  自注意力机制  
基于视觉与语言的行人理解 学位论文
, 自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:  荆雅
Adobe PDF(21773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/12  |  提交时间:2021/06/21
情境识别  行人检索  行人分割  多模态对齐  关系学习  
基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张伟
Adobe PDF(4874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/2  |  提交时间:2021/06/18
公共交通客流量预测  图神经网络  注意力机制  自适应图学习  
基于订单数据挖掘的城市出租车需求预测研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张驰展
Adobe PDF(18350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2021/06/18
出租车需求预测,数据挖掘,多任务学习,长短期记忆网络,深度学习