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发表日期:2021
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Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Searching Multi-Rate and Multi-Modal Temporal Enhanced Networks for Gesture Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 5626-5640
作者:
Zitong, Yu
;
Benjia, Zhou
;
Jun, Wan
;
Pichao, Wang
;
Haoyu, Chen
;
Xin, Liu
;
Stan, Z., Li
;
Guoying, Zhao
Adobe PDF(3793Kb)
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提交时间:2024/06/03
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
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浏览/下载:157/44
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提交时间:2023/10/08
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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提交时间:2023/09/25
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法
期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:
习金浩
;
孟峰
;
朱凤华
;
贺正冰
;
李润梅
;
吕宜生
Adobe PDF(1804Kb)
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提交时间:2023/06/26
A3GAN: An Attribute-Aware Attentive Generative Adversarial Network for Face Aging
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2021, 卷号: 16, 页码: 2776-2790
作者:
Yunfan Liu
;
Qi Li
;
Zhenan Sun
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(4213Kb)
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提交时间:2023/06/20
Flexible Iris Matching Based on Spatial Feature Reconstruction
期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 页码: Early Access
作者:
Yan ZH(闫紫徽)
;
He LX(何凌霄)
;
Wang YL(王云龙)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(25163Kb)
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提交时间:2023/06/05
Iris recognition,Image reconstruction, Feature extraction,Strain, Biometrics (access control) , Image recognition, Pupils
Semi-supervised Temporal Action Proposal Generation via Exploiting 2-d Proposal Map
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 页码: 3624 - 3635
作者:
Wang, Weining
;
Lin, Tianwei
;
He, Dongliang
;
Li, Fu
;
Wen, Shilei
;
Wang, Liang
;
Liu, Jing
Adobe PDF(4851Kb)
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提交时间:2023/05/03
Semi-supervised learning
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