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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学术期刊 [31]
作者
张婷 [1]
王帅 [1]
王飞跃 [1]
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2021 [31]
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IEEE/CAA ... [22]
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发表日期:2021
专题:学术期刊
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Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:
Isaac Baffour Senkyire
;
Zhe Liu
Adobe PDF(1308Kb)
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浏览/下载:236/49
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提交时间:2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation
semi-supervised segmentation
evaluation metrics
image segmentation
machine learning
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
Adobe PDF(6433Kb)
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浏览/下载:194/51
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提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment
Designing an Intelligent Control Philosophy in Reservoirs of Water Transfer Networks in Supervisory Control and Data Acquisition System Stations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 694-717
作者:
Ali Dolatshahi Zand, Kaveh Khalili-Damghani, Sadigh Raissi
Adobe PDF(9772Kb)
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浏览/下载:207/51
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提交时间:2021/09/13
Water demand forecasting
water transfer network
supervisory control and data acquisition
water management, multi-core artificial neural network, fuzzy inference system
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:
Wilmer Ariza Ramirez
;
Juš Kocijan
;
Zhi Quan Leong
;
Hung Duc Nguyen
;
Shantha Gamini Jayasinghe
Adobe PDF(3231Kb)
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浏览/下载:196/49
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提交时间:2021/09/13
Dependent Gaussian processes
dynamic system identification
multi-output Gaussian processes
non-parametric identification
autonomous underwater vehicle (AUV)
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:
Yiguo Yang
;
Liefa Liao
;
Hong Yang
;
Shuai Li
Adobe PDF(5876Kb)
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浏览/下载:160/37
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提交时间:2021/09/03
Artificial potential field (APF)
fuzzy control
higher-order differentiator
optimal control strategy
winner-take-all (WTA)
Energy-Efficient Optimal Guaranteed Cost Intermittent-Switch Control of a Direct Expansion Air Conditioning System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1852-1866
作者:
Jun Mei
;
Zhenyu Lu
;
Junhao Hu
;
Yuling Fan
Adobe PDF(1768Kb)
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浏览/下载:119/51
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提交时间:2021/09/03
Energy efficiency
hierarchical control
open loop optimal control
optimal guaranteed cost periodically intermittent-switch control
Global Practical Stabilization of Discrete-Time Switched Affine Systems via a General Quadratic Lyapunov Function and a Decentralized Ellipsoid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1837-1851
作者:
Mohammad Hejri
Adobe PDF(2903Kb)
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浏览/下载:122/33
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提交时间:2021/09/03
Decentralized quadratic Lyapunov function
decentralized ellipsoid
discrete-time switched affine systems
practical stabilization
switching power converters
Data-Driven Heuristic Assisted Memetic Algorithm for Efficient Inter-Satellite Link Scheduling in the BeiDou Navigation Satellite System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1800-1816
作者:
Yonghao Du
;
Ling Wang
;
Lining Xing
;
Jungang Yan
;
Mengsi Cai
Adobe PDF(6289Kb)
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浏览/下载:112/40
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提交时间:2021/09/03
BeiDou Navigation Satellite System (BDS)
data-driven heuristic
inter-satellite link (ISL) scheduling
memetic algorithm
metaheuristic
quick-response
Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:
Ting Zhang
;
Wenjie Song
;
Mengyin Fu
;
Yi Yang
;
Meiling Wang
Adobe PDF(19741Kb)
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浏览/下载:186/37
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提交时间:2021/09/03
Autonomous vehicle
intersection
motion prediction
prior trajectories model
turning intention
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:
Jun Tang
;
Gang Liu
;
Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)
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浏览/下载:134/33
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提交时间:2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)
artificial bee colony (ABC)
artificial fish swarm (AFS)
bacterial foraging optimization (BFO)
optimization
particle swarm optimization (PSO)
swarm intelligence