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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2021
专题:学术期刊
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Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:
Isaac Baffour Senkyire
;
Zhe Liu
Adobe PDF(1308Kb)
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浏览/下载:252/53
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提交时间:2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation
semi-supervised segmentation
evaluation metrics
image segmentation
machine learning
Fighting COVID-19 and Future Pandemics With the Internet of Things: Security and Privacy Perspectives
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1477-1499
作者:
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Kim-Kwang Raymond Choo
Adobe PDF(2997Kb)
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浏览/下载:178/42
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提交时间:2021/09/03
Blockchain
COVID-19
healthcare
privacy
SARS-CoV-2
security
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
Adobe PDF(21411Kb)
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浏览/下载:161/32
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提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
Adobe PDF(1402Kb)
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浏览/下载:209/62
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提交时间:2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
Adobe PDF(913Kb)
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浏览/下载:180/64
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)
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浏览/下载:248/19
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
Orientation Field Code Hashing: A Novel Method for Fast Palmprint Identification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1038-1051
作者:
Xi Chen
;
Ming Yu
;
Feng Yue
;
Bin Li
Adobe PDF(9258Kb)
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浏览/下载:188/23
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提交时间:2021/04/09
Biometric system
hashing
orientation feature
palmprint identification
Total Variation Constrained Non-Negative Matrix Factorization for Medical Image Registration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1025-1037
作者:
Chengcai Leng
;
Hai Zhang
;
Guorong Cai
;
Zhen Chen
;
Anup Basu
Adobe PDF(1933Kb)
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浏览/下载:280/92
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提交时间:2021/04/09
Data clustering
dimension reduction
image registration
non-negative matrix factorization (NMF)
total variation (TV)
Energy Consumption Prediction of a CNC Machining Process With Incomplete Data
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 987-1000
作者:
Jian Pan
;
Congbo Li
;
Ying Tang
;
Wei Li
;
Xiaoou Li
Adobe PDF(2661Kb)
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浏览/下载:206/49
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提交时间:2021/04/09
Energy consumption prediction
incomplete data
generative adversarial imputation nets (GAIN)
gene expression programming (GEP)
NeuroBiometric: An Eye Blink Based Biometric Authentication System Using an Event-Based Neuromorphic Vision Sensor
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 206-218
作者:
Guang Chen
;
Fa Wang
;
Xiaoding Yuan
;
Zhijun Li
;
Zichen Liang
;
Alois Knoll
Adobe PDF(12192Kb)
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提交时间:2021/04/09
Biometrics
biometric autentication
event-based vision
neuromorphic vision