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发表日期:2021
专题:学术期刊
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Energy Control of Plug-In Hybrid Electric Vehicles Using Model Predictive Control With Route Preview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1948-1955
作者:
Yang Zhao
;
Yanguang Cai
;
Qiwen Song
Adobe PDF(8376Kb)
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浏览/下载:146/38
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提交时间:2021/09/03
Energy management
model predictive control(MPC)
optimal control
plug-in hybrid electric vehicle (PHEV)
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
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浏览/下载:538/357
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Output-Feedback Based Simplified Optimized Backstepping Control for Strict-Feedback Systems with Input and State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1119-1132
作者:
Jiaxin Zhang
;
Kewen Li
;
Yongming Li
Adobe PDF(1727Kb)
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浏览/下载:150/54
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提交时间:2021/06/11
Backstepping design
immeasurable states
neural-networks (NNs)
optimal control
state constraints
Optimal Policies for Quantum Markov Decision Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 410-421
作者:
Ming-Sheng Ying
;
Yuan Feng
;
Sheng-Gang Ying
Adobe PDF(1163Kb)
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浏览/下载:269/57
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提交时间:2021/05/24
Quantum Markov decision processes
quantum machine learning
reinforcement learning
dynamic programming
decision making
Neural-Network-Based Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Input Saturation Under Stochastic Communication Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 766-778
作者:
Xueli Wang
;
Derui Ding
;
Hongli Dong
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(1995Kb)
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浏览/下载:227/52
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提交时间:2021/04/09
Adaptive dynamic programming (ADP)
constrained inputs
neural network (NN)
stochastic communication protocols (SCPs)
suboptimal control
Coherent
H
∞
Control for Linear Quantum Systems With Uncertainties in the Interaction Hamiltonian
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 432-440
作者:
Chengdi Xiang
;
Shan Ma
;
Sen Kuang
;
Daoyi Dong
Adobe PDF(754Kb)
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浏览/下载:166/56
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提交时间:2021/04/09
Coherent feedback control
robust control
uncertain quantum system
Multiagent Reinforcement Learning:Rollout and Policy Iteration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 249-272
作者:
Dimitri Bertsekas
Adobe PDF(2312Kb)
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浏览/下载:162/38
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提交时间:2021/04/09
Dynamic programming
multiagent problems
neuro-dynamic programming
policy iteration
reinforcement learning, rollout
An Eco-Route Planner for Heavy Duty Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 37-51
作者:
Maria Pia Fanti
;
Agostino Marcello Mangini
;
Alfredo Favenza
;
Gianvito Difilippo
Adobe PDF(89031Kb)
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提交时间:2021/04/09