×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [8]
作者
张亮 [1]
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2021 [8]
语种
出处
IEEE/CAA J... [6]
Internatio... [2]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/43
  |  
提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
Adobe PDF(21411Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/33
  |  
提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
Total Variation Constrained Non-Negative Matrix Factorization for Medical Image Registration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1025-1037
作者:
Chengcai Leng
;
Hai Zhang
;
Guorong Cai
;
Zhen Chen
;
Anup Basu
Adobe PDF(1933Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/94
  |  
提交时间:2021/04/09
Data clustering
dimension reduction
image registration
non-negative matrix factorization (NMF)
total variation (TV)
Robustifying Dynamic Positioning of Crane Vessels for Heavy Lifting Operation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 753-765
作者:
Jun Ye
;
Spandan Roy
;
Milinko Godjevac
;
Vasso Reppa
;
Simone Baldi
Adobe PDF(2942Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/58
  |  
提交时间:2021/04/09
Construction crane vessels
dynamic positioning system
offshore
robust control
uncertainty
Deep Learning in Sheet Metal Bending With a Novel Theory-Guided Deep Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 565-581
作者:
Shiming Liu
;
Yifan Xia
;
Zhusheng Shi
;
Hui Yu
;
Zhiqiang Li
;
Jianguo Lin
Adobe PDF(6784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/64
  |  
提交时间:2021/04/09
Data-driven deep learning
deep learning
deep neural network (DNN)
intelligent manufacturing
machine learning
sheet metal forming
springback
theory-guided deep learning
theory-guided regularization
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:
Yuzhen Liu
;
Ziyang Meng
;
Yao Zou
;
Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/6
  |  
提交时间:2021/04/09
Nano-scale quadrotor
nonlinear control
position-based visual servoing
visual object tracking
Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156
作者:
Wei He
;
Xinxing Mu
;
Liang Zhang
;
Yao Zou
Adobe PDF(3279Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/65
  |  
提交时间:2021/04/09
Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)
modeling
neural networks
trajectory tracking
Rail Detection Based on LSD and the Least Square Curve Fitting
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 85-95
作者:
Yun-Shui Zheng
;
Yan-Wei Jin
浏览
  |  
Adobe PDF(1314Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/100
  |  
提交时间:2021/02/23
Rail inspection
line segment detector (LSD) algorithm
the least square
curve fitting
foreign object detection