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共78条,第1-10条
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发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
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浏览/下载:106/25
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提交时间:2023/10/08
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
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浏览/下载:142/39
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提交时间:2023/10/08
SDALIE-GAN: Structure and Detail Aware GAN for Low-light Image Enhancement
会议论文
, 线上, 2021-10
作者:
Pang YX(庞有鑫)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Chang YC(常玉春)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(10247Kb)
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浏览/下载:101/20
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提交时间:2023/06/26
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
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浏览/下载:122/20
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提交时间:2023/06/02
Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning
会议论文
, Guangzhou, China, 2021-11
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1117Kb)
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浏览/下载:119/42
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提交时间:2023/05/30
CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:
Li, Qi
;
Dong, Xiaoxiao
;
Wang, Weining
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(2454Kb)
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浏览/下载:69/14
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提交时间:2023/05/04
Laser Beam Pointing Stabilization Control through Disturbance Classification
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1946
作者:
Chang Hui
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yuan Hong
;
Fan Zhongwei
Adobe PDF(3507Kb)
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浏览/下载:114/31
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提交时间:2023/04/26
Continual Learning for Fake Audio Detection
会议论文
, 线上(捷克), 2021-9
作者:
Ma Haoxin
;
Yi Jiangyan
;
Tao Jianhua
;
Bai Ye
;
Tian Zhengkun
;
Wang Chenglong
Adobe PDF(2113Kb)
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浏览/下载:242/63
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提交时间:2022/06/20
fake audio detection
continual learning
detecting fake without forgetting
End-to-End Spelling Correction Conditioned on Acoustic Feature for Code-switching Speech Recognition
会议论文
, Brno, Czechia, 2021-8-30
作者:
Shuai Zhang
Adobe PDF(327Kb)
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浏览/下载:174/58
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提交时间:2022/06/17
A Collaborative Communication-Qmix Approach for Large-scale Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Indianapolis, IN, United States, 2021-9-19
作者:
Chen, Xiaoyu
;
Xiong, Gang
;
Lv, Yisheng
;
Chen, yuanyuan
;
Song, bing
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(1208Kb)
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浏览/下载:243/63
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提交时间:2022/06/16