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面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/8  |  提交时间:2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/5  |  提交时间:2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
鲁棒的口语翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者:  王世宁
Adobe PDF(3004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/7  |  提交时间:2022/12/13
口语翻译  鲁棒神经机器翻译  不流利现象  对比学习  
基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者:  王迁
Adobe PDF(2123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/23  |  提交时间:2022/12/04
神经机器翻译  翻译任务聚类  参数分化  同步交互解码  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
基于对比学习的中文命名实体识别方法 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:  江洲钰
Adobe PDF(808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/66  |  提交时间:2022/09/23
命名实体识别  对比学习  特征融合  
会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范志赟
Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/11  |  提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应  
面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  黄雅婷
Adobe PDF(3433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/17  |  提交时间:2022/09/14
语音增强与分离  脉冲神经网络  模型压缩  听觉感知恢复  
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  武金婷
Adobe PDF(7138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/8  |  提交时间:2022/09/02
情绪识别  心理压力检测  零样本学习  迁移学习  孪生网络  
面向中文社交媒体的命名实体识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  江洲钰
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/18  |  提交时间:2022/08/26
命名实体识别  社交媒体分析  信息抽取  时序偏移  对比学习