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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:130/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 叶昌键![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3143Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2022/12/29 缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18761Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/12  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文 , 2022 作者: 时维阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(46558Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:260/9  |  提交时间:2022/12/22 精神分裂症 异质性 亚型 影像-临床关联分析 影像-转录组关联分析 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:254/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30585Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:366/13  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:311/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 历史文档版面分析与文字识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 徐玥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(34832Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:376/13  |  提交时间:2022/09/20 版面分析 文字识别 类别增量学习 文档数据库 历史文档 全卷积神经网络 卷积原型网络 |
| 面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 黄雅婷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3433Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:360/18  |  提交时间:2022/09/14 语音增强与分离 脉冲神经网络 模型压缩 听觉感知恢复 |
| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 姚东盼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(52783Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/15  |  提交时间:2022/08/27 海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |