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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
 Adobe PDF(33970Kb) |  收藏 | 浏览/下载：367/33 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
Adobe PDF(18761Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/12 | 提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/8 | 提交时间：2022/06/17
运动想象 多模态融合 脑机接口 深度学习 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/8 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/19 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者: 周芳旭
Adobe PDF(16945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/7 | 提交时间：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组 |
| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/12 | 提交时间：2022/06/15
图像语义分割 点云语义分割 半监督学习 环境感知 智能车 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/11 | 提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 倪振梁
Adobe PDF(47645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/16 | 提交时间：2022/06/14
内窥镜，图像分割，自蒸馏算法 |
| 边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 何昊
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语义分割 实例分割 边缘检测 |
