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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [10]
作者
阳翔 [1]
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2022 [10]
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IEEE/CAA J... [6]
Machine In... [2]
自动化学报 [2]
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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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第一作者单位
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
Adobe PDF(7263Kb)
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浏览/下载:29/11
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提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2175-2186
作者:
余文勇
;
张阳
;
姚海明
;
石绘
Adobe PDF(13819Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/05/20
缺陷检测
深度学习
小样本
全卷积自编码器
损失函数
Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424
作者:
Xiao-Long Zou
;
Tie-Jun Huang
;
Si Wu
Adobe PDF(1615Kb)
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浏览/下载:33/7
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired computer vision
spatio-temporal patterns
object detection
object tracking
object recognition
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:43/10
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Parallel Manufacturing for Industrial Metaverses: A New Paradigm in Smart Manufacturing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2063-2070
作者:
Jing Yang
;
Xiaoxing Wang
;
Yandong Zhao
Adobe PDF(2163Kb)
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浏览/下载:185/55
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提交时间:2022/12/02
Parallel Manufacturing
Digital Workers
CPSS
Smart Manufacturing
Industrial Metaverses
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:
Chuxiong Hu
;
Ran Zhou
;
Ze Wang
;
Yu Zhu
;
Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)
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浏览/下载:254/92
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提交时间:2022/06/27
Precision motion control
prediction model
real-time iterative compensation
trajectory tracking
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)
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浏览/下载:191/42
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提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
A Braille Reading System Based on Electrotactile Display With Flexible Electrode Array
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 735-737
作者:
Ziliang Zhou, Yicheng Yang, Honghai Liu
Adobe PDF(5910Kb)
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浏览/下载:171/46
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提交时间:2022/03/09
Deep Learning Based Attack Detection for Cyber-Physical System Cybersecurity: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 377-391
作者:
Jun Zhang
;
Lei Pan
;
Qing-Long Han
;
Chao Chen
;
Sheng Wen
;
Yang Xiang
Adobe PDF(2314Kb)
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浏览/下载:257/49
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提交时间:2022/03/09
Cyber-physical system
cybersecurity
deep learning
intrusion detection
pattern classification
Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:
Ruofan Wu
;
Zhikai Yao
;
Jennie Si
;
He (Helen) Huang
Adobe PDF(1893Kb)
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浏览/下载:186/42
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提交时间:2021/11/03
Automatic tracking of intact knee
configuration of robotic knee prosthesis
direct heuristic dynamic programming (dHDP)
reinforcement learning control