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非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:  王敏;  黄龙旺;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/20
事件触发控制  自适应评判设计  神经网络  离散非线性系统  
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:  乃永强;  杨清宇;  周文兴;  杨莹
Adobe PDF(3369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  CFB  非线性系统  间歇性执行器故障  
基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676
作者:  周宏宇;  王小刚;  单永志;  赵亚丽;  崔乃刚
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高超声速飞行器  协同轨迹规划  粒子群优化  强化学习  
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:  Haifeng Huang;  Wei He;  Qiang Fu;  Xiuyu He;  Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/43  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous airdrop  bionic design  bio-inspired robot  cambered wing  flapping wing  
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/88  |  提交时间：2022/12/02
Adding a power integrator  finite/fixed-time control and application  homogeneous theory  sliding mode control  
Disagreement and Antagonism in Signed Networks: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1166-1187
作者:  Yuxin Wu;  Deyuan Meng;  Zheng-Guang Wu
Adobe PDF(8127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/30  |  提交时间：2022/06/27
Antagonistic interaction  disagreement behavior  dynamic topology  signed network  static topology  
Variance-Constrained Filtering Fusion for Nonlinear Cyber-Physical Systems With the Denial-of-Service Attacks and Stochastic Communication Protocol 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 978-989
作者:  Hang Geng;  Zidong Wang;  Yun Chen;  Xiaojian Yi;  Yuhua Cheng
Adobe PDF(1727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/57  |  提交时间：2022/05/30
Cyber-physical system (CPS)  denial-of-service attack  stochastic communication protocol (SCP)  variance-constrained filtering fusion  
Fully Distributed Resilient Cooperative Control of Vehicular Platoon Systems Under DoS Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 937-940
作者:  Lei Ding;  Jie Li;  Maojiao Ye;  Yuan Zhao
Adobe PDF(1024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/56  |  提交时间：2022/04/24
Recursive Fault Estimation With Energy Harvesting Sensors and Uniform Quantization Effects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 926-929
作者:  Yu-Ang Wang;  Bo Shen;  Lei Zou
Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/51  |  提交时间：2022/04/24