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基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:  高阳;  吴文海;  王子健
Adobe PDF(1568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/17  |  提交时间：2024/05/20
级联线性自抗扰控制  输入饱和约束  高频量测噪声  滤波器  抗饱和补偿  
DeCASA in AgriVerse: Parallel Agriculture for Smart Villages in Metaverses 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2055-2062
作者:  Xiujuan Wang;  Mengzhen Kang;  Hequan Sun;  Philippe de Reffye;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/222  |  提交时间：2022/12/02
Parallel Agriculture Management and Control  AgriVerse  Agriculture CPSS  ACP  DAO-Based Platform  Precision Agriculture  
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:  Lijun Yue;  Houming Fan
Adobe PDF(6990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/57  |  提交时间：2022/10/09
Automated container terminal  dynamic scheduling  path planning  Q-Learning algorithm  rule-based heuristic algorithm  
Model Controlled Prediction: A Reciprocal Alternative of Model Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1107-1110
作者:  Shen Li;  Yang Liu;  Xiaobo Qu
Adobe PDF(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/50  |  提交时间：2022/05/30
Maximizing Convergence Speed for Second Order Consensus in Leaderless Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 259-269
作者:  Gianvito Difilippo;  Maria Pia Fanti;  Agostino Marcello Mangini
Adobe PDF(1663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/48  |  提交时间：2021/11/03
Consensus protocols  directed spanning tree  multi-agent systems  networked systems  second-order consensus