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发表日期:2022
专题:学术期刊
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基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:23/5
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
An Adaptive Padding Correlation Filter With Group Feature Fusion for Robust Visual Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1845-1860
作者:
Zihang Feng
;
Liping Yan
;
Yuanqing Xia
;
Bo Xiao
Adobe PDF(10973Kb)
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浏览/下载:215/56
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提交时间:2022/09/08
Adaptive padding
context information
correlation filter (CF)
feature group fusion
robust visual tracking
Multi-Modal Domain Adaptation Variational Autoencoder for EEG-Based Emotion Recognition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1612-1626
作者:
Yixin Wang
;
Shuang Qiu
;
Dan Li
;
Changde Du
;
Bao-Liang Lu
;
Huiguang He
Adobe PDF(1908Kb)
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浏览/下载:308/79
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提交时间:2022/08/19
Cycle-consistency
domain adaptation
electroencephalograph (EEG)
multi modality
variational autoencoder
Target Capturing in an Ellipsoidal Region for a Swarm of Double Integrator Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 801-811
作者:
Antonio Bono
;
Luigi D’Alfonso
;
Giuseppe Fedele
;
Veysel Gazi
Adobe PDF(3471Kb)
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浏览/下载:202/61
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提交时间:2022/04/24
Agents-based systems
cooperative control
swarms
target-capturing