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| 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文 指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9 作者: 陶忠良 ; 蒲志强 ; 王乐乐; 付清旭 ; 耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:161/81  |  提交时间:2023/06/14 多无人机 多目标覆盖 ,连通保持 分布式协商 |
| 一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 页码: 0 作者: 吴哲 ; 李凯 ; 徐航; 兴军亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15953Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:232/65  |  提交时间:2022/06/17 |
| 两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴哲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6758Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/5  |  提交时间:2022/06/17 机器博弈 两人零和博弈 纳什均衡 对手建模 元学习 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10498Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:411/16  |  提交时间:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高乃钰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28840Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/12  |  提交时间:2022/06/14 场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 基于联邦学习的人脸识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022 作者: 刘凌云![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2245Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:420/5  |  提交时间:2022/06/14 深度学习 人脸识别 联邦学习 |
| 对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022 作者: 杨光开![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17847Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/7  |  提交时间:2022/06/13 多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杜章铭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33018Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/8  |  提交时间:2022/06/13 微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强 ; 易建强 ; 刘振 ; 丘腾海 ; 孙金林 ; 李非墨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1352Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:321/81  |  提交时间:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |