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基于卷积神经网络的陆战兵棋战术机动策略学习 期刊论文
系统仿真学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2181-2193
作者:  徐佳乐;  张海东;  赵东海;  倪晚成
Adobe PDF(6704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/69  |  提交时间:2023/06/28
兵棋推演  复盘数据  战术机动策略  态势特征  卷积神经网络  
会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范志赟
Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/12  |  提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/9  |  提交时间:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/16  |  提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴哲
Adobe PDF(6758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/5  |  提交时间:2022/06/17
机器博弈  两人零和博弈  纳什均衡  对手建模  元学习  
面向视觉注意力模型的定点量化加速算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李哲鑫
Adobe PDF(2261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/9  |  提交时间:2022/06/15
定点量化  模型压缩  模型加速  视觉注意力模型  混合精度  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/12  |  提交时间:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
基于联邦学习的人脸识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:  刘凌云
Adobe PDF(2245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/5  |  提交时间:2022/06/14
深度学习  人脸识别  联邦学习  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:  杨光开
Adobe PDF(17847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/7  |  提交时间:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络  
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/4  |  提交时间:2022/06/13
白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别