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NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/06
Backpropagation with biologically plausible spatiotemporal adjustment for training deep spiking neural networks 期刊论文
Patterns, 2022, 页码: 100522
作者:  Shen, Guobin;  Zhao, Dongcheng;  Zeng, Yi
Adobe PDF(1369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/06/06
AdaDeId: Adjust Your Identity Attribute Freely 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 8.21-8.25
作者:  Tianxiang Ma;  Dongze Li;  Wei Wang;  Jing Dong
Adobe PDF(5088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/05/29
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/3  |  提交时间:2024/05/28
面向负载均衡的高铁路网列车开行方案优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 492-503
作者:  吴兴堂;  杨明坤;  王洪伟;  周敏;  吕金虎;  董海荣
Adobe PDF(2436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/05/20
高速铁路网  开行方案  负载均衡优化  网络鲁棒性  
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:  陈树楠;  范影乐;  房涛;  武薇
Adobe PDF(28969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/20
轮廓检测  暗视野调节  微动整合  动态关联  
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:  梁正平;  骆婷婷;  王志强;  朱泽轩;  胡凯峰
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目标空间转换  权重求和  超多目标优化  进化算法  
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:  彭雨诺;  刘敏;  万智;  蒋文博;  何文轩;  王耀南
Adobe PDF(43601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/05/20
桥梁表观病害检测  深度卷积神经网络  空间金字塔模块  注意力机制  
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:  舒智林;  李思宜;  于宁波;  朱志中;  巫嘉陵;  韩建达
Adobe PDF(7263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/5  |  提交时间:2024/05/20
神经康复训练  脑肢融合  量化评价  在线调整  神经参与度  
参考点自适应调整下评价指标驱动的高维多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1569-1589
作者:  何江红;  李军华;  周日贵
Adobe PDF(1561Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/20
参考点自适应  评价指标  高维多目标  Pareto前沿形状