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| Real-Time Wrist Motion Decoding With High Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT) 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 页码: 690 - 699
作者: Xiaodong Liu ; Enhao Zheng; Qining Wang
 Adobe PDF(2835Kb) |  收藏 | 浏览/下载：35/10 | 提交时间：2024/06/25 |
| An attention-based hybrid deep learning framework integrating brain connectivity and activity of resting-state functional MRI data 期刊论文
Medical Image Analysis, 2022, 页码: 102413
作者: Miin Zhao; Weizheng Yan; Na Luo; Dongmei Zhi; Zening Fu; Yuhui Du; Shan Yu; Tianzi Jiang; Vince D. Calhoun; Jing Sui
 Adobe PDF(3010Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/29 | 提交时间：2024/06/17 |
| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者: Tong Ru; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/11 | 提交时间：2024/06/06 |
| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者: Xie Yiping(谢亿平); Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌); Housden James; Rhode Kawal; Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：363/185 | 提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot Continuum robot Contact force estimation |
| SST-GAN: Single Sample-based Realistic Traffic Image Generation for Parallel Vision 会议论文
, Macau, China, 2022-10-08~2022-10-12
作者: Jiangong Wang; Yutong Wang; Yonglin Tian; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1971Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/34 | 提交时间：2023/05/17 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/33 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
Adobe PDF(18761Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/12 | 提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
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仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 程科
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行为识别，轻量化模型，时空模型，图卷积神经网络，网络结构设计 |
| 基于卷积神经网络的视频压缩域高效行为识别方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 关俊洋
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卷积神经网络+视频行为识别+视频压缩域 |
