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Formal Modeling and Discovery of Multi-instance Business Processes: A Cloud Resource Management Case Study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2151-2160
作者:  Cong Liu
Adobe PDF(1671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/30  |  提交时间：2022/12/02
Cloud resource management process  multi-instance Petri nets (MPNs)  multi-instance sub-processes  process discovery  quality evaluation  
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/8  |  提交时间：2022/06/17
运动想象  多模态融合  脑机接口  深度学习  
Optimal synchronization control for multi-agent systems with input saturation: a nonzero-sum game 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 10
作者:  Li, Hongyang;  Wei, Qinglai
Adobe PDF(716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/51  |  提交时间：2022/06/14
基于语义的跨模态检索研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  程文龙
Adobe PDF(3471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/17  |  提交时间：2022/06/13
跨模态检索  视觉问答  语音-图像检索  三模态排序损失  循环一致性损失  
Coordination of Networked Nonlinear Multi-Agents Using a High-Order Fully Actuated Predictive Control Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 615-623
作者:  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/54  |  提交时间：2022/03/09
High-order fully actuated systems,networked control systems,networked predictive control,nonlinear multi-agents  
Searching for Best Network Topologies with Optimal Synchronizability: A Brief Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 573-577
作者:  Guanrong Chen
Adobe PDF(2761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/34  |  提交时间：2022/03/09
Complex network,higher-order topology,spectral analysis,synchronizability,total homogeneity  
Human-in-the-Loop Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems With Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 111-122
作者:  Guohuai Lin;  Hongyi Li;  Hui Ma;  Deyin Yao;  Renquan Lu
Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/70  |  提交时间：2021/11/03
Actuator faults  distributed control  human-in-the-loop  neighborhood observer  nonlinear multi-agent systems (MASs)