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基于云预存储技术的Docker在线迁移方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2426-2436
Authors:  赵旭;  李艳梅;  罗建;  罗金梅
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Docker容器  预存储  动态迁移算法  云计算  容错率  
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
Authors:  王祝;  徐广通;  龙腾
Adobe PDF(2508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2024/04/18
轨迹规划  多无人机  凸优化  内点法  
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
Authors:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/3  |  Submit date:2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
Authors:  黄建才;  蒋朝辉;  桂卫华;  潘冬;  许川;  周科
Adobe PDF(19753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2024/04/18
高炉  料面现象  显著性区域  状态识别  关键帧提取  
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
Authors:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2024/04/17
机电液  垂扭耦合  输出受限  自适应控制  轧机振动抑制  
动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2557-2568
Authors:  杜大军;  张竞帆;  张长达;  费敏锐;  YANGTai-Cheng
Adobe PDF(3917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/6  |  Submit date:2024/04/17
动态水印  模型不确定  失真信号功率  攻击检测  
面向非独立同分布数据的自适应联邦深度学习算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2493-2506
Authors:  张泽辉;  李庆丹;  富瑶;  何宁昕;  高铁杠
Adobe PDF(2497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2024/04/17
联邦学习  深度学习  隐私保护  同态加密  混沌系统  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
Authors:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/4  |  Submit date:2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/7  |  Submit date:2024/04/12
列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
Authors:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/9  |  Submit date:2024/04/12
主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯