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Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:
Zhongcai Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)
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提交时间:2024/04/10
Disturbance observer
exponential stabilization
finite-time stabilization
fully actuated systems
nonholonomic systems
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:73/14
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Control Strategies for Digital Twin Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 170-180
作者:
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1689Kb)
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浏览/下载:172/118
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提交时间:2024/01/02
Digital twin control systems
fault tolerant control
model tracking
performance prediction
performance retention
MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:
Chengcheng Wang
;
Yulong Wang
;
Qing-Long Han
;
Yunkai Wu
Adobe PDF(4293Kb)
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提交时间:2023/06/14
Cooperative target stalking
improved deep reinforcement learning
multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems
V-type probabilistic data extraction
Tracking Control of Multi-Agent Systems Using a Networked Predictive PID Tracking Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 216-225
作者:
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1123Kb)
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浏览/下载:170/47
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提交时间:2023/01/03
Coordinative tracking control
networked multi-agent systems
PID control
predictive control
Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863
作者:
Long Jin
;
Xin Zheng
;
Xin Luo
Adobe PDF(9860Kb)
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提交时间:2022/04/24
Distributed collaborative control
neural dynamics
redundancy resolution
repetitive motion planning (RMP)
time delay
Target Capturing in an Ellipsoidal Region for a Swarm of Double Integrator Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 801-811
作者:
Antonio Bono
;
Luigi D’Alfonso
;
Giuseppe Fedele
;
Veysel Gazi
Adobe PDF(3471Kb)
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提交时间:2022/04/24
Agents-based systems
cooperative control
swarms
target-capturing
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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浏览/下载:219/73
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Coordination of Networked Nonlinear Multi-Agents Using a High-Order Fully Actuated Predictive Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 615-623
作者:
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1256Kb)
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提交时间:2022/03/09
High-order fully actuated systems,networked control systems,networked predictive control,nonlinear multi-agents
Distributed Nash equilibrium seeking for integrated game and control of multi-agent systems with input delay
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 106, 页码: 583-603
作者:
Ai, Xiaolin
Adobe PDF(3382Kb)
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提交时间:2021/11/03
Nash equilibrium seeking
Integrated game and control
Multi-agent systems
Input delay
Input-to-stable stability