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污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
作者:  张帅;  周平
Adobe PDF(2035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/20
污水处理  递推双线性子空间辨识  无模型自适应控制  多参数灵敏度分析  
SAR-to-Optical Image Translation With Hierarchical Latent Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 12
作者:  Wang, Haixia;  Zhang, Zhigang;  Hu, Zhanyi;  Dong, Qiulei
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2022/11/14
Optical imaging  Optical sensors  Image reconstruction  Radar polarimetry  Adaptive optics  Optical design  Synthetic aperture radar  Parallel generative adversarial model  SAR  synthetic aperture radar (SAR)-to-optical image translation  
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  童同
Adobe PDF(24634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/9  |  提交时间：2022/06/13
光声断层成像  超声成像  图像重建  图像分析  多分支网络  深度学习  
Continuous-Time Prediction of Industrial Paste Thickener System With Differential ODE-Net 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 686-698
作者:  Zhaolin Yuan, Xiaorui Li, Di Wu, Xiaojuan Ban, Nai-Qi Wu, Hong-Ning Dai, Hao Wang
Adobe PDF(5424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/89  |  提交时间：2022/03/09
Industrial 24 paste thickener,ordinary differential equation (ODE)-net,recurrent neural network,time series prediction  
A Model-Based Unmatched Disturbance Rejection Control Approach for Speed Regulation of a Converter-Driven DC Motor Using Output-Feedback 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 365-376
作者:  Lu Zhang;  Jun Yang;  Shihua Li
Adobe PDF(4016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/51  |  提交时间：2021/11/03
Bandwidth widening  converter-driven direct current (DC) motor  disturbance observer  model-based disturbance rejection  speed regulation  
Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282
作者:  Xiaodong He;  Zhiyong Sun;  Zhiyong Geng;  Anders Robertsson
Adobe PDF(3254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/55  |  提交时间：2021/11/03
Exponential stabilization  logarithmic feedback  matrix Lie group  underactuated vehicle  
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan;  Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/61  |  提交时间：2021/11/03
Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory