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中国科学院自动化研究所机构知识库
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2023 [9]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2023
语种:中文
文献类型:学位论文
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基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
胡树旺
Adobe PDF(7169Kb)
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浏览/下载:149/2
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提交时间:2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)
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浏览/下载:240/19
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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浏览/下载:500/19
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
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浏览/下载:191/16
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
作者:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
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浏览/下载:225/12
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张天乐
Adobe PDF(28114Kb)
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浏览/下载:232/12
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:236/26
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现
学位论文
, 2023
作者:
于雅涵
Adobe PDF(4352Kb)
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浏览/下载:165/1
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提交时间:2023/06/02
电网故障诊断
知识图谱
问答系统
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究
学位论文
, 2023
作者:
程昕钰
Adobe PDF(20791Kb)
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浏览/下载:148/2
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提交时间:2023/05/30
脑-机接口
警觉度检测
多模态学习
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