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中国科学院自动化研究所机构知识库
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王智清 [1]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2023
语种:中文
文献类型:学位论文
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基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张承灏
Adobe PDF(18423Kb)
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用
学位论文
, 2023
作者:
刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)
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浏览/下载:97/1
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提交时间:2023/06/28
扩展现实模型
三维重建
点云处理
Hololens2
医学培训
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:333/13
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:206/1
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
, 2023
作者:
王智清
Adobe PDF(49485Kb)
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浏览/下载:165/12
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合